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圓柱直齒輪和圓柱斜齒輪：
圓柱直齒輪用于平行軸傳動，齒輪嚙合與退出時沿著齒寬同時進行，容易產生沖擊，振動和噪音。
圓柱斜齒輪除可用于平行中傳動，還可用于交叉軸傳動（螺旋齒輪機構）其特點：重合系數大，傳動平穩，齒輪強度高，適于重負載，相比直齒而言：斜齒有軸向力。
